Voilà, c’est fait ! A l’orée des vacances, l’équipe victorieuse des Trophées de robotique régionaux est partie à St Quentin (Aisne) pour se frotter avec d’autres champions.
Les élèves ont eu une semaine – en fait : 4 heures – pour améliorer le robot, le relooker et s’entraîner.
La barre avant du bras a été re-conçue, fabriquée et validée lors des essais. La peinture est un vrai travail d’équipe (photo).
Le robot est tout beau en blanc et orange (clin d’œil au lycée !). Nous y avons ajouté des autocollants fait-maison pour les yeux et une bouche pour dévorer les atomes.
Nous sommes partis la veille afin d’être reposés pour cette compétition. Un professeur du collège Hector Berlioz nous accompagne. Il connaît très bien ses anciens élèves, qu’il avait emmenés à St Quentin l’an dernier.
Au programme du samedi : qualification du robot, deux manches l’après midi et patinoire le soir pour ceux qui veulent.
Le robot a été validé après une modification du système d’alimentation en énergie. Encore !
La première manche (https://www.youtube.com/watch?v=BhppxBgvnhU&feature=youtu.be&t=2969) démarre par une manœuvre qui fait perdre aux adversaires la possibilité de libérer leur Goldenium. Ce qui nous vaudra un avertissement (on s’attendait à pire !). Nous prenons également une pénalité de 15 points car le déclenchement de l’expérience n’est pas visible du public lorsqu’elle est activée. C’est dans le règlement ! L’expérience et l’électron qui doit rejoindre le mât central sont bien deux choses différentes. Nous faisons quand même 234 points, ce qui est très honorable.
Réactifs encore, nous démontons l’électron (sphère en plastique transparent) et les Leds à l’intérieur, pour les installer sur la base de l’expérience. Nous modifions le programme pour qu’elles s’allument lorsque l’expérience est déclenchée.
La seconde manche (https://www.youtube.com/watch?v=LGvtxTlg_BM&feature=youtu.be&t=4533) nous rapporte 225 points, sans soucis.
L’organisation nous offre une paella au diner, puis nous allons à la patinoire. L’occasion de faire une petite sortie sympa. Mon collègue et moi espérons qu’il n’y aura pas de chute… En partant nous croisons Fred (de C’est pas sorcier !), mais les pompiers l’ont accaparé ! On nous dit qu’il sera disponible pour les photos le lendemain.
La patinoire est agréable, avec du relief (2 pentes). Au bout d’une heure, certains arrêtent. Je cherche Hermann, notre pilote favori : où est-il donc passé ? Je le retrouve dans le hall : il a mal au bras, il est tombé, tout seul ! La douleur augmente : nous ramenons notre groupe à l’hôtel et l’emmenons, lui, aux urgences. Retour à 1h30. Verdict : Hermann s’en sort avec une luxation du coude gauche et une immobilisation du bras.
Le lendemain et malgré son immobilisation, il se sent capable de piloter le robot… La troisième manche le prouve (https://www.youtube.com/watch?v=aMZwWH21vIo&feature=youtu.be&t=3846). Celle-ci est efficace et nous rapporte 249 points.
La quatrième manche (https://www.youtube.com/watch?v=03Sxdj1Erg0&feature=youtu.be&t=6128) a quelques difficultés d’accrochage. Le goldenium manque de se faire capturer par l’équipe adverse ! Un atome en trop a été déposé dans la balance… en dehors des 100 secondes, heureusement ! Nous gagnons 228 points.
Nous totalisons 936 points ; sur 62 équipes, nous sommes 6ème au classement national. C’est excellent ! Si nous passons les quarts de finale, nous irons au concours européen ! C’est la joie dans l’équipe !
Début des manches éliminatoires avec les 8ème de finale avec Fred (https://www.youtube.com/watch?v=XGu1kAYyqEM&feature=youtu.be&t=1585). En début de match, une malheureuse erreur de contrôle de mouvement du robot fait tomber l’atome qui permet de libérer le goldenium sur le terrain. Autant dire que c’est mort ! Le robot se coince dans la rampe qui mène à la balance… Cette partie est maudite !
Au final, nous nous sommes bien battus et avons fait de belles manches.
« On fera mieux la prochaine fois ! »
De retour à l’atelier, les élèves sont motivés et cherchent déjà des solutions pour l’an prochain. Nous rassurons Hermann, qui s’en veut encore. Leur conclusion vaut son pesant d’or : « L’an prochain, on lit bien le règlement !».
Merci au lycée de nous avoir supporté dans cette aventure.
L’équipe CRM de gauche à droite : Hermann, Pierre, Thomas, Lucas et Elias, Au centre en bleu : Fred (L’esprit sorcier)
Laurent Coutelier